Пожалуй, нет ни единого периода в истории человечества, когда бы не было военных действий и, следовательно, таких военных единиц, как вооруженные люди. А так как в человеке всегда была тяга к искусству, миниатюры таких военных единиц также были всегда, даже до Эры Человека Разумного. Первый игрушечный солдатик был найден на территории Египта, считается, что его подарил своему сыну фараон Эмсах. Это были две фигурки, они являлись миниатюрой нумидийского пехотинца с легким вооружением и воина-египтянина в тяжелых доспехах. Данным игрушкам присваивают возраст в 4 тысячи лет, но это совсем не значит, что это самые старинные миниатюры, другие просто не сохранились до наших времен.
Коллекционирование игрушечных солдатиков обрело большую популярность только в средние века. Игрушечные рыцари, которые изготавливались для обучения военной тактике юных воинов, стали собирать множество европейских монархов. Именно к периоду средних веков относятся такие ценные коллекции, как собрание принца Оранского, пешие рыцари Максимилиана I, коллекция 20 эскадронов и 10 батальонов, подаренная Людовика его матерью. Известна также коллекция из 120 фигур, которую подарил своему сыну Наполеон. В 21 веке наблюдается новый виток в исторнии коллекционирования солдатиков, эти военные миниатюры находят все больше и больше новых поклонников.